伺服行星減速機的包裝材料、報廢的部件或整機以及潤滑液都必須符合環境條例，不能污染土壤、水源和空氣。廢棄物的回收必須遵守當地現行規定進行。對于60伺服行星減速機的拆解也要注意。
　　鐵、鋁、銅等材料：這些可回收利用的材料必須送往指定的收集中心。
　　塑料和橡膠材料：這些材料必須送往垃圾場或指定的回收中心。
　　廢油：請送往指定的伺服行星減速機回收中心。
　　按照以上的流程進行處理就不會出現報廢設備占地的情況了，同時拆卸分解后的部件還可以進入其它項目回收再利用，尤其是拆卸下來的金屬廢物，再利用價值很大。同時注意大功率直流電機的保護措施