步進行星減速機軸承在正常的安裝和潤滑維護情況下，一直可以使用到軸承的工作表面因疲勞而引起材料剝落為止，即可以使用到軸承的計算壽命的終止，有時還可以超過計算壽命的數倍。
　　1、步進行星減速機軸承的運行工作狀態參數，如載荷、轉速及原始軸承的有關數據的分析和計算。
　　2、軸承安裝部位的形位公差的測量，軸承和軸頸、軸殼配合情況的分析，軸承座的安裝配合和使用情況的調查，軸承的安裝和拆卸的方法是否正確。
　　3、軸承損壞前的異常現象，如 振動、噪聲、溫升，電機的電流變化以及外部負荷的變化等等。
　　在實際的使用中，滾動軸承常常因過早的損壞而報廢，步進行星減速機配件的過早損壞可以來自軸承的制造缺陷和軸承材料的不良，但更多的則來自配件的使用、維護不當和潤滑不良等。